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  1. C.工学系部門(工学部)
  2. 30. 学会・会議発表等

Particle Filter based Landmark Mapping for SLAM of Mobile Robot based on RFID System

http://hdl.handle.net/10098/9988
http://hdl.handle.net/10098/9988
8fdc52a9-d941-416d-b54d-c1ff7b3a7aac
名前 / ファイル ライセンス アクション
10098_9988.pdf 10098_9988.pdf (582.9 kB)
(c)2016 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.
Item type 会議発表論文 / Conference Paper(1)
公開日 2016-07-21
タイトル
タイトル Particle Filter based Landmark Mapping for SLAM of Mobile Robot based on RFID System
言語
言語 eng
キーワード
主題Scheme Other
主題 RFID
キーワード
主題Scheme Other
主題 SLAM
キーワード
主題Scheme Other
主題 Particle filter
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者 Wang, Jun

× Wang, Jun

Wang, Jun

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Takahashi, Yasutake

× Takahashi, Yasutake

Takahashi, Yasutake

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抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 This paper proposes a novel Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) based on distributed particle updates for landmark mapping and validates it with an HFband
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) July 12-15, 2016 at the Banff Centre, Banff, Canada.
書誌情報 Proceedings of 2016 IEEE IInternational Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016)

p. 870-875, 発行日 2016-07
出版者
出版者 IEEE
書誌レコードID
識別子タイプ NCID
関連識別子 TD00007947
著者版フラグ
出版タイプ AM
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
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Ver.1 2023-05-15 12:53:20.025159
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